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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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安装前的检查试验：
1.卷扬机上的各部传动机构有误卡死，是否动作灵活。
2.液压抱闸的重锤是否安装正确，并电动试验制动正常。
3.制动闸瓦是否完整，闸瓦厚度不小于3mm，并电动试验制动正常。
4.各连接销子有无卡死现象，并润滑正常。
5.做上下限位动作试验，并正常。
6.炉内操作手柄进行按钮上、下、急停断电按钮操作试验并正常。
7.钢丝绳检查有无断股，毛刺、变形并符合钢丝绳使用标准。
8.电气设备，操作系统试验正常。
9.以上项目必须有车间安全员、机修班长（负责人）、电气人员检查试验正常后方可进行炉内平台组装。
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听:用听觉分别液压系统的各种声响,一般有四听.
一听冲击声,听液压缸换向时冲击声是否过大,液压缸活塞是否冲击缸底和缸盖,换向阀是否撞击端盖等;
二听噪声,听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大,溢流阀等原件是否有啸叫声;
三听泄露声,听油路内部时候有细微而连续的声音;
四听敲击声,听液压泵和液压马达运转时是否有敲击声.
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