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曲臂式

曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。

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根据GB10055之规定“基础围栏应装有机械联锁或电气联锁，机构联锁应使吊笼只能位于底部所规定的位置时，基础围栏门才能开启，电气联锁应使防护围栏开启后吊笼停车且不能起动”。有相当多施工升降机，在吊笼接近围栏门时，吊笼底部压住一根横梁向下运行，通过换向滑轮钢丝绳带动围栏门向上开启，这是不允许的，很容易给围栏外附近的人造成伤害。各部位的钢丝绳绳头应采用可靠连接方式，如浇注编织、锻造并采用楔形坚固件，如采用U型绳卡不得少于3个，绳卡数量和绳卡间距与钢丝绳直径有关， 与绳径匹配的绳卡数 钢丝绳直径-36 至少绳卡数目3456 。绳卡的间距不小于钢丝绳直径的6倍，绳头距后一个绳卡的长度不小于140mm，并须用细钢丝捆扎，绳卡的滑轮放在钢丝绳工作时受力一侧，U型螺栓扣在钢丝绳的尾端，不得正反交错设置绳卡，钢丝绳受力前固定绳卡，受力后要再紧固。但很多工地由于安全意识淡薄，采用绳卡固定时，绳卡数量、卡距、绳间设置、尾端长度等随心所欲，不按标准，致使本来只有80%-85%固接强度的接头打折扣，留下安全隐患。

车载式升降平台是为提高升降平台的机动性，将升降平台固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降平台的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。 广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。

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移动式升降平台中油缸的科学原理怎样的？液压油缸是移动式升降平台在起落过程中负责支撑和下落的重要部件，现在移动式升降平台中使用的油缸多为伸缩套筒式液压油缸，伸缩式套筒液压缸可以分为单作用式和双作用式两种，其基本原理相同。

常见的单作用式伸缩套筒液压缸的结构，其工作原理是：液压缸通过同一个口，利用换向阀进油和排油。在工作行程压力油进入液压缸后，具有至大有效受压面积的套筒首先动作。此时，液压缸输出的力很大，而速度很低‘’。各套筒依次伸出，有效受压面积很小‘’的套筒后伸出。此时，液压缸输出的力小，而速度高。此类液压缸，依赖负载的自重回程，从活塞有效面积小的套筒开始回程，面积大的套筒然后复位。

该油缸由液压泵输出的压力油经单向阀、型三位四通阀、两个并联的调速阀和单向阀组成的桥路及两个液压单向阀结尾分别进入单作用伸缩套筒液压缸的腔。在调速阀和单向阀组成的桥路中，单向阀组起到了整流的作用。它使得液压缸在上升及下降时压力油能够始终沿一个方向通过调速阀。分别调整两个调速阀就可使两级柱塞在具有不同压力的压力油作用下同时运动。液压系统的压力由溢流阀设定，液控单向阀防止了液压缸在停止运动时自动下降。如果将系统中的调速阀用比例调速阀代替则可大大提高同步精度，但需要较高的费用。

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