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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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升降平台使用说明书：
使用前
1、 每次使用平台前，必须仔细检查平台表面、零配件、绳子等是否存在裂纹、严重的磨损及影响安全的损伤。如果有，严禁使用。
2、 使用平台时应选择坚硬、平整的地面，以防止侧歪发生危险。
3、 正确使用平台合适的高度，决不在平台下附加任何东西或放置任何东西来增加高度。
4、 6米的平台，要在平台中上部设立ф8以上拉线。
5、 头昏眼光、酒后或者身体不适时严禁使用平台。
6、 在门、窗四周工作时，必须先将门窗固定，以免开、关门窗撞倒平台。
7、 大风条件下使用平台要格外小心，或尽量不使用。 8、 在未经制造商许可的情况下，平台决不附加其他的结构，决不使用和维修损坏的平台。
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根据特种设备安全监察条例垂直升降型机电类特种设备主要包括载人货电梯、升降机以及机械式停车设备中的垂直升降型停车设备等。其中载人货电梯包括乘客电梯、载货电梯、液压电梯和杂物电梯隶属于目录中的电梯类特种设备升降机是起重机械类特种设备的1个类别包括曲线施工升降机、锅炉炉膛检修平台、钢索式液压提升装置、电站提滑模装置、升船机、施工升降机、简易升降机、升降平台、高空作业车。机械停车设备也隶属于目录中的起重机械范畴。
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