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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
防止空气和水侵入液压系统
一.防止空气侵入液压系统在常压常温下液压油中含有容积比为6～8%的空气，当压力降低时空气会从油中游离出来，气泡破碎使液压元件“气蚀”，产生噪声。大量的空气进入油中将使“气蚀”现象加剧，液压油压缩性增大，工作不稳定，降低工作效率，执行元件出现工作“爬行”等不良后果。另外，空气还会使液压油氧化，加速油的变质。
防止空气侵入应注意以下几点：
1、维修和换油后要按随机《使用说明书》规定排除系统中的空气，才能正常作业。
2、液压油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必须密封良好。
3、油泵驱动轴的密封应良好，要注意更换该处油封时应使用“双唇”正d品油封，不能用“单唇”油封代替，因为“单唇”油封只能单向封油，不具备封气的功能。本单位曾有一台柳工ZL50装载机大修后，液压油泵出现连续“气蚀”噪声、油箱油位自动升高等故障，经查询液压油泵修理过程，发现即为液压油泵驱动轴的油封误用“单唇”油封所致。
二.防止水侵入液压系统油中含有过量水分，会使液压元件锈蚀、油液乳化变质、润滑油膜强度降低，加速机械磨损.除了维修保养时要防止水分侵入外，还要注意储油桶不用时，要拧紧盖子，建议倒置放置；含水量大的油要经多次过滤,每过滤一次要更换一次烘干的滤纸，在没有仪器检测时，可将油滴到烧热的铁板上，没有蒸气冒出并立即燃烧方能加注。
升降平台的起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置以及安全辅助装置等组成。在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的升降机构，其中起重量大的为主起升机构，其余为副起升机构。平台起升降机构一般应满足下列要求：
1、平台升降机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或 国家规范标准的规定。
2、平台升降机构的驱动装置一般设置在机器内，各部件安装在 具有足够强度和刚性的共用的底架上。底架再与机器房钢结构固定。
3.、驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小 的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。
4、传动装置的支座应有足够的倾向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产 生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。
5、钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于3.5°，对滑轮槽的偏斜角至大不大于5。
6、在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。
7、配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护，超载保护，挂舱保护架，对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。
8、满足标准或买方文件规定的噪声限制要求。
9、便于维修保养，留有足够的维修保养空间和通道。 以上便是液压升降平台的基本结构，主要在重量的作用下保障升降平台的安全运行，这才是好的液压升降机.
清洁的液压油是液压系统的生命。 液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质侵入将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质侵入液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。
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