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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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电动升降平台广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养、电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等。单人工作的高空作业。能够方便的进出一般门洞楼道，并可进入一般电梯送入多层楼作业；采用二相或三相电源作动力，无级变速，使用户的高空作业更安全、更方便，噪音小。使用方便快捷，是理想的登高作业设备。
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听:用听觉分别液压系统的各种声响,一般有四听.
一听冲击声,听液压缸换向时冲击声是否过大,液压缸活塞是否冲击缸底和缸盖,换向阀是否撞击端盖等;
二听噪声,听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大,溢流阀等原件是否有啸叫声;
三听泄露声,听油路内部时候有细微而连续的声音;
四听敲击声,听液压泵和液压马达运转时是否有敲击声.
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