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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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根据特种设备安全监察条例垂直升降型机电类特种设备主要包括载人货电梯、升降机以及机械式停车设备中的垂直升降型停车设备等。其中载人货电梯包括乘客电梯、载货电梯、液压电梯和杂物电梯隶属于目录中的电梯类特种设备升降机是起重机械类特种设备的1个类别包括曲线施工升降机、锅炉炉膛检修平台、钢索式液压提升装置、电站提滑模装置、升船机、施工升降机、简易升降机、升降平台、高空作业车。机械停车设备也隶属于目录中的起重机械范畴。
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液压升降货梯进入冬季后容易出现一些小问题和小故障，这就要求使用者对升降货梯进行冬季换季保养和维护，升降货梯在冬季维护需要注意一下几点：1.现在很多别的行业的工作人员不知道液压升降货梯液压油也是分夏季与冬季使用不同种类的液压油，往往在低温下，夏季用的液压油会变得黏稠，甚至冻住。进入冬季低温后，一定要记得更换冬季使用含有防冻剂的液压油，这种油适合低温下作业。2.钢材在低温下，会有明显的热胀冷缩效应，虽然设计制造液压升降机的时候都会将钢材这种性质考虑进去，但是毕竟所处的环境不同，在极度低温的条件下，钢材会出现一些不稳定的表现，如硬度增加，韧性下降等，这个时候就需要多注意维护设备，使关键部位保持润滑，以免出现干磨的现象。
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