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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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货运升降平台是一种必须以人手控制升降机门的货运专1用升降机械，货运升降机一般比客运升降机大和载重较多，由2000至5000公斤不等，多数都是采用曳引式。货运升降机内一般没有很好的装饰，以避免运货时被损坏，，一般都有专门的电梯控制人员值守，控制的升降机门开关。有一种非常小的货运升降平台，英文叫哑侍应，专门供多层餐馆内用来运送食物、杯盘。这类杂物升降机亦会在多层图书馆内用来运送书本。在建筑工地、仓库等地方有时会采用齿轮齿条啮合式升降机（在香港俗称为“笼”）来运货及让工人乘搭。这种升降平台没有升降机井，使用齿轨支持及移动轿箱。还有在超市、停车场、4S店等等。总之，生活中升降机非常普及，方便着你我他的生产、生活。
选购升降机械，不能盲目选购，要做好充分的市场调研，以及实地考察，确定其公司的规模以及其信誉程度。
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升降平台液压系统工作原理简述：液压系统工作压力为16mpa，主要包括液压泵站、应急泵油路、平台升降油路和支腿伸缩油路。油泵站是发动机带动油泵，通过控制阀及管路执行元件（举升缸和支腿缸）供油；应急泵油路是当发动机出现故障后，整车无动力源，需采用电动应急发动机出现故障后，整车无动力源，需采用电动应急泵将平台落下，把货物卸下来，收起支腿将车拖走；升降油路是在装卸状态下通过两个举升油缸将平台及货物举升和下降。采用垂直油缸布置经链条拉起托架。支腿伸缩油路是四个支腿缸并联，当装卸货物时支腿伸出行走时收回。
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