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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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根据特种设备安全监察条例垂直升降型机电类特种设备主要包括载人货电梯、升降机以及机械式停车设备中的垂直升降型停车设备等。其中载人货电梯包括乘客电梯、载货电梯、液压电梯和杂物电梯隶属于目录中的电梯类特种设备升降机是起重机械类特种设备的1个类别包括曲线施工升降机、锅炉炉膛检修平台、钢索式液压提升装置、电站提滑模装置、升船机、施工升降机、简易升降机、升降平台、高空作业车。机械停车设备也隶属于目录中的起重机械范畴。
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四轮移动升降平台因其载重量大、工作台面大、操作简单，移动方便等优点已成为目前使用多的一种高空作业工具。液压升降平台的剪叉结构在升降中会产生小幅度的偏摆，这属于正常现象，接下来我们济南龙铸升降平台械有限公司为大家详细介绍一下如何测量升降平台的偏摆度。
一、升降平台偏摆量
结合剪叉式起升机构的结构特点和受载状况，升降平台在升降过程中或工作台受到水平力的作用时不倾覆，但会沿横向有一定的运动，从而产生偏摆。底盘处于水平状态，工作台在升降过程中，相对于其在低位置时的水平位移量，即为偏摆•量。偏摆量的测定包括自然偏摆量和大偏摆量的测定。
二、自然偏摆量的测定和质量指标
升降平台状态：
在室内或室外2级风以下情况下，支腿伸出并调平，液压升降平台自低‘’位置升至高位置的全过程。
测量用具：
彩笔、长板、钢板尺等。
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